Funcionamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Funcionamiento

Si el variador se encuentra en un modo de funcionamiento de posición, los límites
de sobrecarrera estarán activos y generarán un error cuando se alcance la
sobrecarrera. El variador no permitirá el movimiento del eje en la dirección del
límite de sobrecarrera hasta que se haya restablecido el fallo de sobrecarrera. Solo
se permitirá el movimiento en la dirección opuesta.
Si el variador está en un modo de funcionamiento que no sea de posicionamiento,
los límites de sobrecarrera estarán activos y generarán un error cuando se alcance
la sobrecarrera. No obstante, será el controlador quien se encargue (mediante
programación) de gestionar la recuperación y la posición del eje después de un
fallo de sobrecarrera. El variador no limitará el movimiento del eje una vez que se
haya borrado el fallo.
IMPORTANTE Si se restablece un fallo de sobrecarrera y el variador se habilita
mientras el eje está en el límite de sobrecarrera o más allá, puede
producirse una condición de aceleración del eje al utilizar los límites de
sobrecarrera en un modo que no sea de posicionamiento.
Un fallo de sobrecarrera se registra cuando el variador está habilitado y el
movimiento hace que el eje pase el interruptor de sobrecarrera. Una vez activada la
sobrecarrera, el variador realiza la acción configurada para los interruptores de
final de carrera de hardware y se inhabilita el variador.
Por ejemplo, imaginemos que el variador estaba en el modo de variador EtherNet/
IP, se produjo un fallo de sobrecarrera y se restableció el fallo de sobrecarrera. Si
existe todavía un valor en el parámetro CommandCurrentOrVelocity del perfil
Add-On del variador y dicho valor está en la dirección incorrecta, el eje seguirá
moviéndose en esa dirección, independientemente de la condición de
sobrecarrera.
Figura 113 - Categoría Monitor de MotionView
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Entradas de sobrecarrera Apéndice E
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