Método De Vuelta A La Posición Inicial 29 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
Interruptor de posición inicial
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Método de vuelta a la posición inicial 29
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia atrás (si el
interruptor de vuelta a la posición inicial está inactivo). La posición inicial es el
flanco ascendente del interruptor de vuelta a la posición inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
hacia la izquierda y continúa hasta que se activa el interruptor de vuelta a la
posición inicial (flanco ascendente) como se muestra en la posición A. El eje
desacelera hasta la velocidad cero. Si el interruptor de vuelta a la posición inicial ya
está activo cuando comienza la rutina de vuelta a la posición inicial, no se
ejecutará este movimiento inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
de avance. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco descendente del
interruptor de vuelta a la posición inicial (posición B), momento en el que el eje
desacelera hasta la velocidad 0.
El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección
de retroceso. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco ascendente del
interruptor de vuelta a la posición inicial (posición C), momento en el que el eje
desacelera hasta la velocidad 0.
El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección
hacia la derecha. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco
descendente del interruptor de vuelta a la posición inicial (posición 29).
La posición 29 es la posición inicial (excluido el offset).
SUGERENCIA Si el eje está en el lado equivocado del interruptor de vuelta a la posición inicial
cuando se inicia la vuelta a la posición inicial, el eje se mueve hacia atrás hasta
que entra en contacto con el interruptor de final de carrera negativa (A1). Tras
activar el interruptor de final de carrera negativa, el eje cambia de dirección
(hacia adelante), siguiendo el procedimiento que se indica en
a la posición inicial
hacia atrás.
Figura 72 - Método de vuelta a la posición inicial 29
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
29, pero ignorando el movimiento inicial en la dirección
A
B
C
29
B
C
29
Método de vuelta