Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 192

Apéndice B Ensamblaje de entrada y salida
Tabla 79 - Ensamblaje de entrada
Tags de RSLogix 5000 o
Logix Designer
Fault
DriveEn
PhysicalAxisFault
PositionLockStatus
CurrentLimitStatus
RegistrationEventStatus
IndexingStatus
MotionComplete
PositiveOvertravelInput
NegativeOvertravelInput
HomingStatus
AxisHomedStatus
192
Puede modificar los parámetros del variador Kinetix 300 utilizando mensajes
explícitos.
Tabla 78 - Atributos de los objetos del variador
Atributo
Service type
Class
Instance
Attribute
Cuando se cambia un parámetro del variador Kinetix 300 mediante mensajes
explícitos, la instrucción de mensaje Set Attribute Single se dirige a esta clase, la
instancia es el identificador del parámetro real y el atributo depende del tipo de
datos que se vaya a escribir.
IMPORTANTE Si se desconecta la alimentación del variador, se pierden los datos almacenados
IMPORTANTE Las escrituras en el módulo de memoria están limitadas a 1,000,000 por
Descripción
Un valor diferente de cero en este campo indica que la conexión con el variador no está operativa y no debe utilizarse ningún otro campo
del ensamblaje de entrada.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador está actualmente habilitado y los lazos del servo están cerrados.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador tiene un fallo.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador está dentro de la ventana de tolerancia de posición de la posición
ordenada.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador ha alcanzado el límite de corriente. Esto no implica que el variador esté
limitando la corriente si el límite de corriente se ha establecido en un valor inferior al que admite el variador o el motor.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador ha capturado un evento y posición de registro.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador está funcionando actualmente fuera de la tabla de indexado del variador.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador ha completado un movimiento basado en la posición. Este bit no se aplica
en modo de indexado de corriente.
Un valor diferente de cero en este campo indica que se ha puesto en nivel activo la entrada de sobrecarrera positiva al variador.
Un valor diferente de cero en este campo indica que se ha puesto en nivel activo la entrada de sobrecarrera negativa al variador.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador está actualmente de vuelta a la posición inicial tal como se configuró en
la sección Homing del software MotionView.
Un valor diferente de cero en este campo indica que el variador ha vuelto correctamente a la posición inicial.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor
Get Attribute Single
Set Attribute Single
374
Tag de ID del Apéndice C
0
1
2
3
4
5
en la RAM. Los datos almacenados en el módulo de memoria se mantienen
aunque se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica.
dispositivo. Asegúrese de que todas las escrituras hechas en el módulo de
memoria sean necesarias y no se realicen como parte de una tarea en
segundo plano o cíclica.
Comentario
Código de servicio 0x0E (hex)
Código de servicio 0x10 (hex)
Hex
–
DINT, RAM
DINT, MEM
REAL, RAM
REAL, MEM
Cadena, RAM
Cadena, MEM