Categoría Homing - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Categoría Homing
ID Nombre del parámetro
227 Home Accel/Decel
228 Home Offset
230 Home Velocity Fast
231 Home Velocity Slow
232 Home Method
234 Home Switch
Los variadores Kinetix 300 incluyen una funcionalidad de vuelta a la posición
inicial predefinida (basada en el firmware). Los métodos admitidos de vuelta a la
posición inicial incluyen interruptores de final de carrera en los extremos del
desplazamiento, un interruptor de posición inicial dedicado, un impulso de
indexado o una referencia cero del dispositivo de retroalimentación del motor, así
como una combinación de todas estas opciones.
La configuración de Homing requiere establecer estos parámetros, ya sea
mediante mensajes explícitos EtherNet/IP, o bien a través de la interface del
software incorporado.
Tabla 63 - Categoría Homing
Descripción
Tasa de aceleración/desaceleración de vuelta a posición inicial
La nueva posición del motor una vez completada la secuencia
de vuelta a la posición inicial. Todos los movimientos absolutos
posteriores se toman respecto a esta nueva posición cero.
Para métodos de vuelta a la posición inicial que utilizan un
ajuste de velocidad, este tag se utiliza como la velocidad.
Para métodos de vuelta a la posición inicial que utilizan dos
ajustes de velocidad (rápido y lento), este tag se utiliza como la
velocidad lenta. Habitualmente, este tag se utiliza para
dirigirse lentamente a una posición inicial.
Define el tipo de vuelta a la posición inicial que se llevará a
cabo. Consulte la Tabla 64 en la página
Entrada digital que se utiliza como interruptor de posición
inicial para el método de vuelta a la posición inicial adecuado.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Valor/notas
Rango: 0...10,000,000 UU por segundo
Rango: –32767...32767 unidades del usuario.
Rango: –10,000...10,000 UU/segundo.
N/D
113.
No lo asigne a A1, A2, A3 o C3, ya que estas entradas
tienen funciones predefinidas.
Capítulo 5
2
.
111