Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 196

Apéndice B Ensamblaje de entrada y salida
Byte Bit 7 Bit 6
0 Drive En Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4...7 StartingIndex (DINT)
8...11 ReferenceSource (DINT)
12...15 AccelerationLimit (REAL)
16...19 DecelerationLimit (REAL)
20...23 CommandCurrentOrVelocity (REAL)
24...27 VelocityLimit (REAL)
28...31 CommandPosition (REAL)
32...35 RegistrationOffset (REAL)
36...39 UserDefinedIntegerData0 (DINT)
40...43 UserDefinedIntegerData1 (DINT)
44...47 UserDefinedIntegerReal0 (REAL)
48...51 UserDefinedIntegerReal1 (REAL)
196
Tabla 83 - Instancia de ensamblaje de salida (ensamblaje 114)
Bit 5 Bit 4
Start Homing Abort Homing
En este ejemplo de ensamblaje de salida, se expande el parámetro StartingIndex
con un rango de 4...7 bytes para mostrar el byte inferior, el byte medio inferior, el
byte medio superior y el byte superior. Estos valores son habituales para cada
parámetro de la Tabla 83.
Tabla 84 - Ejemplo de ensamblaje de salida
Byte Valor del parámetro
4 StartingIndex - Byte inferior
5 StartingIndex - Byte medio inferior
6 StartingIndex - Byte medio superior
7 StartingIndex - Byte superior
Los valores de atributo de este ejemplo solo se aplican a la clase 374 y no a la
clase 4 (objetos de ensamblaje).
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Bit 3 Bit 2
Define Home Start Motion
Bit 1 Bit 0
Reservado Abort Index