Configuración De Pines De Conectores De E/S - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 3 Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
Pin de Descripción
IOD
1 Encoder maestro A+/entrada de paso+
2 Encoder maestro A–/entrada de paso–
3 Encoder maestro B+/entrada de dirección+
4 Encoder maestro B–/entrada de dirección–
5 Reservado
6 Reservado
7 Salida de encoder reforzada: canal A+
8 Salida de encoder reforzada: canal A–
9 Salida de encoder reforzada: canal B+
10 Salida de encoder reforzada: canal B–
11 Salida de encoder reforzada: canal Z+
12 Salida de encoder reforzada: canal Z–
13...21 Reservado
22 Común analógico
23 Salida analógica (máx. 10 mA)
24 Positivo (+) de entrada de señal analógica
25 Negativo (–) de entrada de señal analógica
26 Terminal ACOM de grupo de entradas digitales
27 Interruptor de final de carrera negativa
28 Interruptor de final de carrera positiva
29 Inhibir/habilitar entrada
36
Configuración de pines de conectores de E/S
Señal
MA+
MA–
MB+
MB–
—
—
BA+
BA–
BB+
BB–
BZ+
BZ–
—
ACOM
AO
AIN1+
AIN1–
IN_A_COM
IN_A1
IN_A2
IN_A3
Figura 11 - Orientación de pines para conector de E/S SCSI (IOD) de 50 pines
26
50
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Pin de Descripción
IOD
30 Entrada digital A4
31 Terminal BCOM de grupo de entradas digitales
32 Entrada digital B1
33 Entrada digital B2
34 Entrada digital B3
35 Entrada digital B4
36 Terminal CCOM de grupo de entradas digitales
37 Entrada digital C1
38 Entrada digital C2
39 Sensor de entrada de registro
40 Entrada digital C4
41 Colector de salida listo
42 Emisor de salida listo
43 Colector n.º 1 de salida programable
44 Emisor n.º 1 de salida programable
45 Colector n.º 2 de salida programable
46 Emisor n.º 2 de salida programable
47 Colector n.º 3 de salida programable
48 Emisor n.º 3 de salida programable
49 Colector n.º 4 de salida programable
50 Emisor n.º 4 de salida programable
1
25
Señal
IN_A4
IN_B_COM
IN_B1
IN_B2
IN_B3
IN_B4
IN_C_COM
IN_C1
IN_C2
IN_C3
IN_C4
RDY+
RDY–
OUT1-C
OUT1-E
OUT2-C
OUT2-E
OUT3-C
OUT3-E
OUT4-C
OUT4-E