Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 140

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del variador Kinetix 300
Si
La prueba se realizó correctamente, se abre este cuadro de diálogo.
La prueba no se ha completado correctamente y aparece este cuadro de diálogo.
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Aparecerá el cuadro de diálogo Autotuning.
8. Marque las casillas de ajuste que desee (Velocity/Position o ambas).
9. Indique el límite de desplazamiento.
El límite de desplazamiento es la distancia máxima en unidades del usuario
que el eje o el accionador del motor se pueden desplazar de manera segura
durante el procedimiento de ajuste.
10. Aplique la señal de entrada de habilitación para el eje que está ajustando.
11. Para habilitar el eje, establezca el bit DriveEn en el software RSLogix 5000
o la aplicación Logix Designer para el eje que está ajustando.
12. Haga clic en Start.
Aparecerá el cuadro de diálogo Tune gains.
13. Haga clic en Yes.
14. Determine si la prueba se realizó correctamente.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Haga lo siguiente
1. Haga clic en Yes.
2. Retire la señal de entrada de habilitación.
3. Vaya al paso 16 .
1. Haga clic en OK.
2. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware se aplique al eje
que esté probando.
3. Compruebe que la retroalimentación del motor está cableada de la manera
necesaria.
4. Compruebe que la desconexión de par segura está correctamente cableada.
5. Regrese al paso 6 principal y ejecute la prueba nuevamente.