Ajuste Del Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

6. Haga clic en Start Autophasing.
7. Determine si la prueba se realizó correctamente.
Si
La prueba se ha completado correctamente y el cuadro de
diálogo abierto indica que el motor está correctamente
enfasado.
La prueba no se ha completado correctamente.

Ajuste del eje

Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que se ha retirado la carga del eje que desea ajustar.
2. Inicie el software MotionView OnBoard.
3. Seleccione General.
4. En el menú desplegable Drive Mode, elija Auto Tune.
5. Seleccione Dynamics.
6. Si utiliza un encoder incremental lineal con una resolución superior a 1 μm,
SUGERENCIA Para reducir el ruido audible cuando un propulsor lineal LDAT-Series con una
7. Haga clic en Autotuning.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Haga lo siguiente
1. Haga clic en OK.
2. Retire la señal de entrada de habilitación.
3. Vaya a Ajuste del eje
1. Haga clic en OK.
2. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware se aplique al eje que
esté probando.
3. Compruebe que la retroalimentación del motor está cableada de la manera necesaria.
4. Regrese al paso 6
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de respuesta imprevisible del
motor, primero ajuste su motor con la carga retirada, seguidamente
vuelva a conectar la carga y realice el procedimiento de ajuste
nuevamente para proporcionar una respuesta de operación precisa.
Se mostrarán los valores actuales de velocidad y ganancias de posición,
límite de posición y escalado.
haga lo siguiente. De otra manera, continúe con el siguiente paso.
a. Establezca FeedBack Filter en Yes.
b. Establezca la constante de tiempo en 1 ms.
opción de encoder absoluto está bajo el control de servos, le recomendamos que
utilice un filtro de paso bajo con una frecuencia de corte establecida en 150 Hz.
Puede configurar el filtro en la categoría Dynamics.
Configuración y puesta en marcha del variador Kinetix 300
en la página 139.
principal y ejecute la prueba nuevamente.
Capítulo 6
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