Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 40

Servovariadores de indexado
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Capítulo 3
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
40
Algunas de las entradas digitales ejercen cierto control sobre funciones
controladas por el ensamblaje de salida. Cuando a una entrada digital se le asigna
una función que ya existe en el ensamblaje de salida, se aplican los siguientes
diagramas de temporización.
Figura 14 - Diagrama de temporización de habilitación (función de interruptor habilitante
configurada para marcha)
Entrada de habilitación (entrada A3, IOD-29)
Variador habilitado
IMPORTANTE No utilice la red EtherNet/IP para el control y para configuración de la función de
interruptor habilitante para marcha.
Tabla 11 - Tabla verdadero-falso de habilitación (configurada para marcha)
Entrada de variador
Entrada de habilitación
Bit de habilitación del variador en el ensamblaje de salida
Estado resultante del variador
(1) Aplicable solo en el modo de referencia externa EtherNet/IP.
Figura 15 - Diagrama de temporización de habilitación (función de interruptor habilitante
configurada para inhibición)
Entrada de habilitación (entrada A3, IOD-29)
Bit de habilitación en el ensamblaje de salida
Variador habilitado
Tabla 12 - Tabla verdadero-falso de habilitación (configurada para inhibición)
Entrada de variador
Entrada de habilitación
Bit de habilitación del variador en el ensamblaje
de salida
Estado resultante del variador
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Tiempo
Desactivado
(1)
Inhabilitado
Tiempo
Valor
Activado
Activado
Mover a activado
Mover a desactivado –
Habilitado
Inhabilitado
Valor
Mover a activado
Activado
Habilitado
Desactivado
Inhabilitado

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