Perfil Punto A Punto De Posición Incremental; Perfil De Movimiento De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice B Ensamblaje de entrada y salida
198
Perfil punto a punto de posición incremental
Para ejecutar un movimiento incremental de posición, establezca los valores del
tag que se indican.
Tabla 85 - Tags del ensamblaje de salida
Tags de RSLogix 5000 o
Logix Designer
ReferenceSource
CommandPosition
VelocityLimit
AccelerationLimit
DecelerationLimit
DriveEn
StartMotion

Perfil de movimiento de velocidad

Para ejecutar un movimiento de velocidad, establezca los valores del tag que
se indican.
Tabla 86 - Tags del ensamblaje de salida
Tag de Tags de RSLogix 5000 o
ID Logix Designer
N/D ReferenceSource
N/D CommandCurrentOrVelocity
(1)
75 Habilite función/límites de aceleración/
desaceleración para el modo de
velocidad
(1)
76 Valor de aceleración para el modo de
velocidad
(1)
77 Valor de desaceleración para el modo
de velocidad
N/D DriveEn
(1) También puede establecer estos parámetros utilizando el software MotionView, General category>Velocity Mode Acceleration.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Valor
Establezca el valor en 2.
Configure el perfil de movimiento estableciendo los tags en los valores
deseados.
Habilite el variador activando el tag.
Inicie el perfil activando el tag.
Valor
Establezca el valor en 1.
Establezca el valor de la velocidad.
• Utilice los valores predeterminados internos para aceleración/
desaceleración (ID 75 establecido en 0 = inhabilitado).
• Establezca los valores de aceleración/desaceleración escribiendo en el ID
76 y 77 empleando mensajes explícitos (consulte el Apéndice D en la
página 213). El tag 75 debe establecerse en 1 = habilitado, para que se
utilicen los valores.
Habilite el variador activando el tag.