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Ejemplos del modo de
engranaje maestro
Si se utiliza un encoder Boletín MPL para el engranaje maestro, el planificador del
Kinetix 300 trata los encoders de impulsos 128 y 1024 como que tienen
262,144 conteos interpolados por revolución para el cálculo de las relaciones
de engranaje.
Las unidades del usuario en el software MotionView, categoría General, no se
utilizan en el modo de engranaje maestro; por lo tanto, cualquier relación de
transmisión diferente de 1:1 deberá configurarse como unidades de maestro
a sistema.
Ejemplo de engranaje maestro 1
Un motor de múltiples vueltas Boletín MPL se conecta al variador esclavo y emite
128 impulsos por revolución (ppr). Un encoder maestro emite 128 ppr TTL a las
entradas del engranaje maestro en el variador esclavo Kinetix 300. Se necesita una
relación de revoluciones de 1:1 entre el encoder maestro y el motor.
Los conteos interpolados del variador son 262,144 conteos/rev y el encoder
maestro es 128 x 4 (512) conteos/rev. El parámetro [Master] es 1 y el parámetro
[System] es 262,144/512 o 512.
Ejemplo de engranaje maestro 2
Un motor de múltiples vueltas Boletín MPL se conecta al variador esclavo y emite
1024 ppr. Un encoder maestro emite 2048 ppr TTL a las entradas del engranaje
maestro en el variador esclavo Kinetix 300. Se necesita una relación de
revoluciones de 1:1 entre el encoder maestro y el motor.
Los conteos interpolados del variador son 262,144 conteos/rev y el encoder
maestro es 2048 x 4 (8192) conteos/rev. El parámetro [Master] es 1 y el
parámetro [System] es 262,144/8192 o 32.
Ejemplo de engranaje maestro 3
Se emplea la misma configuración que la utilizada en el ejemplo 2. No obstante, el
motor esclavo que genera los 1024 ppr está conectado a una caja de cambios 5:1.
Por lo tanto, una revolución de la caja de cambios requiere cinco revoluciones
del motor.
Los conteos interpolados del variador son de 262,144 conteos/rev x 5 revoluciones
del motor/1 revolución de la caja de cambios de salida. El encoder maestro es 2048 x
4 (8192) conteos/rev. El parámetro [Master] es 1 y el parámetro [System] es
262,144 x 5/8192 o 160.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración y puesta en marcha del variador Kinetix 300
Capítulo 6
143
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Solución de problemas
