Tabla de contenido
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Capítulo 5
Configuración del software MotionView
Diagramas de
temporización de los
métodos de vuelta a la
posición inicial
Impulso de indexado
Interruptor de posición inicial
Interruptor de final de carrera positiva
Impulso de indexado
Interruptor de posición inicial
Interruptor de final de carrera positiva
116
Para ver un resumen de los métodos de vuelta a la posición inicial, consulte la
Tabla 64
en la
página
113.
Métodos de vuelta a la posición inicial 7...14
Los métodos de vuelta a la posición inicial 7...14 utilizan un interruptor de posición
inicial que está activo solo en una parte del desplazamiento. En efecto, el interruptor
tiene una acción momentánea cuando la posición del eje pasa por el interruptor.
Utilizando los métodos 7...10, la dirección inicial del movimiento es hacia adelante,
y utilizando los métodos 11...14, la dirección inicial del movimiento es hacia atrás.
Excepto si el interruptor de posición inicial está activo al inicio del movimiento, en
este caso, la dirección inicial del movimiento depende del flanco que se busque. La
posición inicial está en el impulso de índice en ambos lados de los flancos ascendente
o descendente del interruptor de posición inicial, tal como se muestra en los dos
diagramas siguientes. Si la dirección inicial del movimiento se aleja del interruptor
de posición inicial, el variador debe cambiar de dirección al encontrarse con el
interruptor de final de carrera relevante. Todos estos métodos utilizan el parámetro
de aceleración rápida.
Figura 67 - Métodos de vuelta a la posición inicial 7...10 (movimiento inicial hacia adelante)
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Figura 68 - Métodos de vuelta a la posición inicial 11...14 (movimiento inicial hacia atrás)
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Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
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Tabla de contenido
Solución de problemas
