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Modos de funcionamiento
Entradas de sobrecarrera
El variador Kinetix® 300 cuenta con entradas de sobrecarrera de hardware
incorporadas. Estas entradas digitales son positivas y negativas respecto a la
dirección del movimiento en su eje. Los interruptores de sobrecarrera son
interruptores cableados a las entradas del variador y montados en los extremos
físicos (positivo/negativo) del eje para indicar una condición de ausencia de
movimiento en el eje.
Tema
Modos de funcionamiento
Entradas de hardware de sobrecarrera
Funcionamiento
Recuperación ante fallos de sobrecarrera
El funcionamiento de los interruptores de sobrecarrera de los variadores
Kinetix 300 solo es relevante en el modo de posicionamiento. También puede
utilizar modos que no sean de posicionamiento, pero deben aplicarse junto con un
PLC o controlador externo.
Tabla 91 - Modos de funcionamiento de entrada de sobrecarrera
Modos de posicionamiento
Modo de indexado
Modo de referencia externa EtherNet/IP
2 = Posición incremental
3 = Posición absoluta
4 = Registro incremental
5 = Registro absoluto
Modo de perfilador de impulsos
Figura 111 - Modos de funcionamiento en el software MotionView
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Apéndice
Página
219
220
221
222
Modos que no son de posicionamiento
Modo de referencia externa EtherNet/IP
0 = Referencia de corriente (par)
1 = Referencia de velocidad
Modo de entrada de velocidad analógica
Modo de entrada de corriente analógica
E
219
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Solución de problemas
