Especificaciones De Retroalimentación De Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Especificaciones
de retroalimentación
de motor
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
El variador Kinetix 300 acepta señales de retroalimentación de motor de los
siguientes tipos de encoder con estas especificaciones generales.
Tabla 22 - Especificaciones generales de retroalimentación de motor
Atributo
Compatibilidad de dispositivo de
retroalimentación
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(EPWR5V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(EPWR5V)
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(EPWR9V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(EPWR9V)
Termostato
(1) 400 mA en el suministro de 5 V sin carga en el suministro de 9 V.
(2) 300 mA en el suministro de 5 V con 150 mA en el suministro de 9 V.
(3) 275 mA en el suministro de 9 V sin carga en el suministro de 5 V.
SUGERENCIA La configuración automática es posible utilizando el software MotionView
OnBoard del variador Kinetix 300 para motores Allen-Bradley®.
Especificaciones de retroalimentación de motor
Los variadores Kinetix 300 son compatibles con varios tipos de dispositivos de
retroalimentación usando el conector de retroalimentación del motor (MF) de
15 pines y compartiendo pines del conector en muchos casos.
Tabla 23 - Señales de retroalimentación de motor por tipo de dispositivo
Pin de MF SICK-Stegmann Hiperface
1 SIN+
2 SIN–
3 COS+
4 COS–
5 DATA+
6 ECOM
7 EPWR9V
8 —
9 —
10 DATA–
11 TS–
12 —
13 —
14 —
15 —
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Retroalimentación de motor
• SICK-Stegmann Hiperface
• Incremental TTL genérico
• Tamagawa 17 bits serial
5.13...5.67V
(1) (2)
400 mA, máx.
8.3...9.9 V
(2)(3)
275 mA, máx.
Unipolar, inferior a 500 Ω = sin fallo, superior a 10 kΩ = fallo
Incremental TTL genérico Tamagawa 17-bit, serial
AM+ —
AM– —
BM+ —
BM– —
IM+ DATA+
ECOM ECOM
— —
S3 —
— —
IM– DATA–
TS– —
S1 —
S2 —
EPWR5V EPWR5V
— —
Capítulo 3
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