Recuperación Ante Fallos De Sobrecarrera - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice E Entradas de sobrecarrera
Recuperación ante fallos
de sobrecarrera
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Siga estos pasos para recuperarse de una condición de fallo de sobrecarrera
mientras está en un modo de posicionamiento.
1. Restablezca el variador para borrar el fallo de sobrecarrera, ya sea utilizando
el software MotionView o mediante lógica.
Normalmente, la entrada de sobrecarrera sigue activa después del
restablecimiento, ya que el eje sigue estando en el interruptor de final
de carrera.
2. Habilite el servo.
3. Mueva el eje para apartarlo del interruptor de final de carrera.
El variador permitirá un movimiento basado en la posición en la dirección
opuesta al interruptor de final de carrera. Por ejemplo, si el eje está en un
interruptor de final de carrera positiva, puede moverse en la dirección
negativa o, si el eje está en un interruptor de final de carrera negativa, puede
moverse en la dirección positiva.
Una vez que el eje se ha apartado del interruptor de final de carrera, la
entrada se pone baja y la rutina de movimiento puede volver a comenzar.
Siga estos pasos para recuperarse de una condición de fallo de sobrecarrera
mientras está en un modo que no sea de posicionamiento.
1. Cambie la referencia de comando de movimiento (velocidad o corriente) a
un valor opuesto a la sobrecarrera en la que se encuentra el eje (establézcalo
en un valor negativo si está en el final de carrera positiva y viceversa si está
en el final de carrera negativa).
IMPORTANTE El variador no limitará el movimiento en la dirección de la
sobrecarrera cuando esté en un modo que no sea de
posicionamiento, siempre que la entrada de sobrecarrera siga activa
y se haya restablecido el fallo de sobrecarrera inicial.
2. Restablezca el variador para borrar el fallo de sobrecarrera, ya sea utilizando
el software MotionView o mediante lógica.
Normalmente, la entrada de sobrecarrera sigue activa después del
restablecimiento, ya que el eje sigue estando en el interruptor de final
de carrera.
3. Habilite el servo.
IMPORTANTE Con una referencia de comando diferente de cero, el movimiento
comienza inmediatamente al habilitarlo cuando se emplea un modo
de funcionamiento de corriente o velocidad.
4. Compruebe que el código del programa del usuario permita que continúe
el movimiento del eje y gestione la rutina de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017