Método De Vuelta A La Posición Inicial 25 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
Interruptor de posición inicial
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Método de vuelta a la posición inicial 25
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia adelante.
La posición inicial es el flanco descendente del interruptor de vuelta a la
posición inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
de avance y el movimiento continúa hasta que se desactiva el interruptor de vuelta
a la posición inicial (flanco descendente) como se muestra en la posición A. El eje
desacelera hasta la velocidad cero.
El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección
hacia la izquierda. El movimiento continúa hasta que se detecta el flanco
ascendente del interruptor de vuelta a la posición inicial (posición B), momento
en el que el eje desacelera hasta la velocidad 0. El eje acelera hasta la velocidad lenta
de vuelta a la posición inicial en la dirección hacia la derecha. El movimiento
continúa hasta que se detecta el flanco descendente del interruptor de vuelta a la
posición inicial (posición 25). La posición 25 es la posición inicial (excluido el
offset).
SUGERENCIA Si el eje está en el lado equivocado del interruptor de vuelta a la posición inicial
cuando se inicia la vuelta a la posición inicial, el eje se mueve hacia adelante
hasta que entra en contacto con el interruptor de final de carrera positiva (A2).
Tras activar el interruptor de final de carrera positiva, el eje cambia de dirección
(hacia atrás) y continúa el movimiento hasta que ve el flanco ascendente del
interruptor de vuelta a la posición inicial. El eje se detiene y sigue el
procedimiento que se indica en
Figura 70 - Método de vuelta a la posición inicial 25
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Método de vuelta a la posición inicial
A
B
25
A
B
25
25.