Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 194

Apéndice B Ensamblaje de entrada y salida
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reservado Registration
EventStatus
1...3 Reservado
4 Reservado Axis Homed
Status
5...7 Reservado
8 Reservado
9...11 Reservado
12 Digital Input Digital Input
B4Status B3Status
13...15 Reservado
16 Reservado
17...19 Reservado
20...23 ActiveIndex (DINT)
24...27 ActualVelocity (REAL)
28...31 ActualPosition (REAL)
32...35 PositionCommand (REAL)
36...39 PositionError (REAL)
40...43 MotorCurrent (REAL)
44...47 RegistrationPosition (REAL)
48...51 UserDefinedIntegerData0 (DINT)
52...55 UserDefinedIntegerData1 (DINT)
56...59 UserDefinedIntegerReal0 (REAL)
60...64 UserDefinedIntegerReal1 (REAL)
194
Tabla 80 - Instancia de ensamblaje de entrada (ensamblaje 113)
Bit 5 Bit 4
Current Reservado
LimitStatus
Homing Status Negative
Overtravel Input
Digital Input Digital Input
B2Status B1Status
En este ejemplo de ensamblaje de entrada, se expande el parámetro ActiveIndex
con un rango de 24...27 bytes para mostrar el byte inferior, el byte medio inferior,
el byte medio superior y el byte superior. Estos valores son habituales para cada
parámetro de la Tabla 80.
Tabla 81 - Ejemplo de ensamblaje de entrada
Byte Valor del parámetro
20 ActiveIndex – Byte inferior
21 ActiveIndex – Byte medio inferior
22 ActiveIndex – Byte medio superior
23 ActiveIndex – Byte superior
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Bit 3 Bit 2
Reservado Position
LockStatus
Positive Reservado
Overtravel Input
Power Structure
En
Digital Input Digital Input
A4Status A3Status
Digital Input Digital Input
C4Status C3Status
Bit 1 Bit 0
Physical DriveEn
AxisFault
Motion Complete Indexing Status
Velocity Velocity
LockStatus Standstill Status
Digital Input Digital Input
A2Status A1Status
Digital Input Digital Input
C2Status C1Status