Parámetro Index Type - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Parámetro Index Type
Puede establecer el parámetro Index Type a cualquiera de los siguientes:
• Absolute
• Incremental
• Registration Absolute
• Registration Incremental
• Blended
• Rotary Absolute
• Rotary Incremental
• Rotary Shortest Path
• Rotary Positive
• Rotary Negative
• Current
Absolute
Se mueve de la posición inicial a la posición especificada. El eje debe devolverse a
la posición inicial antes de que pueda ejecutar un índice absoluto; de lo contrario,
se pone un nivel activo en una señal de fallo E27.
Incremental
Se mueve la distancia especificada a partir de la posición inicial.
Distancia de registro
La distancia de registro es la distancia relativa que recorre el motor más allá de la
posición en la que se detecta una entrada digital de registro. Si el tipo de
configuración de indexado se establece en Registration Absolute o Registration
Incremental, configure también el parámetro Registration Distance. En el modo
de indexado de registro, el variador mueve el motor la distancia especificada a
partir de su posición inicial, siempre que no se detecte la entrada del sensor de
registro. Si se detecta la entrada del sensor de registro, el movimiento se ajusta de
manera que el ajuste de la distancia de registro determine la posición final.
Figura 55 - Tipo de índice de registro
Registro
Posición
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Configuración del software MotionView
Distancia de
registro
Capítulo 5
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