Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 5

Configuración del software
MotionView
Capítulo 5
Identificación y organizador del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Categoría Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Base de datos de motores síncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Base de datos de motores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Categoría General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Categorías de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Comunicación EtherNet/IP (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Categorías de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Categorías de límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Límites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Límites de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Categoría Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Categoría Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Categoría Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Categoría Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Categoría Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Parámetro Index Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Parámetro Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Iniciar índice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Cancelar indexado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Restablecer índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Mensajes explícitos de indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Categoría Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Métodos de vuelta a la posición inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Vuelta a la posición inicial inmediata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Vuelta a la posición inicial absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Posición inicial a marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Offset inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Interruptor de vuelta a la posición inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Algoritmo del firmware de vuelta a la posición inicial . . . . . . . . . . . 115
Diagramas de temporización de los métodos de vuelta a la
posición inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Métodos de vuelta a la posición inicial 7...14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Método de vuelta a la posición inicial 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Método de vuelta a la posición inicial 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Método de vuelta a la posición inicial 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Método de vuelta a la posición inicial 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Método de vuelta a la posición inicial 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Método de vuelta a la posición inicial 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Método de vuelta a la posición inicial 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P - Abril 2017
Tabla de contenido
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