Parámetro Action - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
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Parámetro Action
Puede establecer el parámetro Action en Stop, Wait for Start o Next Index.
Stop
Esta acción detiene y mantiene la velocidad cero a la vez que permanece
habilitado. Tras poner un nivel activo en la entrada digital de inicio de índice o el
bit de inicio de movimiento en el ensamblaje de salida EtherNet/IP, el variador
comienza a ejecutar el índice del parámetro del sistema Index.
Figura 62 - Ejemplo de acción de índice de detener y mantener
Posición
Wait for Start
Esta acción espera a que el bit de inicio de movimiento efectúe una transición en
el ensamblaje de salida EtherNet/IP o la entrada digital configurada de inicio de
índice realice una transición activa.
Figura 63 - Ejemplo de acción de índice de esperar para iniciar
Mantener velocidad cero hasta el
comando "Iniciar índice"
Índice 1 Índice 2
Posición
Next Index
Esta acción cambia inmediatamente al siguiente índice según se define en el
parámetro Next Index.
Figura 64 - Ejemplo de acción de índice siguiente
Tiempo de pausa
a velocidad cero
Índice 1
Índice 2
Posición
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017