Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 228

Servovariadores de indexado
Tabla de contenido

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Índice
228
configuración
ajustar el eje 139
engranaje maestro 144
entrada del teclado 124
EtherNet/IP 126
DHCP 129
dirección dinámica 129
dirección estática 127
ficha date and time 132
herramientas de parámetros del variador
cambio 147
visualización 145
indicadores de estado 125
maestro de hora coordinada del sistema 132
modo del variador
mensajes explícitos 148
módulo Ethernet
ControlLogix 133
propiedades del módulo 134
módulo EtherNet/IP 131
parámetros del variador 145
perfiles Add-On 130
probar el eje 138
propiedades del controlador 132
propiedades del variador 135
puerto Ethernet
CompactLogix 132
propiedades del módulo 133
seleccionar el modo del variador 142
variador 134
configuración de alimentación con conexión a
tierra 57
configuraciones de pines
alimentación eléctrica de entrada
de CA (IPD) 38
alimentación eléctrica de reserva (BP) 38
alimentación eléctrica del motor (MP) 38
conector de retroalimentación del motor 76
desconexión de par segura (STO) 35
E/S (IOD) 36
Ethernet (puerto 1) 37
resistencia de derivación y bus de CC (BC) 38
retroalimentación de motor (MF) 37
construir sus propios cables 56
,
corriente analógica 142
148
corrientes de freno 187
D
datos de PFD y PFH 164
definición de PFD y PFH 164
descargar programa 136
desconexión de par segura
configuraciones de pines 35
datos de PFD y PFH 164
definición de PFD y PFH 164
derivación 168
diagrama de cableado 169
especificaciones 170
,
funcionamiento 163
168
pruebas de calidad 163
requisitos de cableado 167
resolución de problemas 164
ubicación del conector 165
descripción general del sistema 13
diagrama 14
descripciones de tags de ID 199
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P – Abril 2017
diagrama de bloque de
alimentación eléctrica 188
diagrama de lazo del servo 96
diagramas de bloques
diagrama de bloque de alimentación eléctrica
188
diagrama de bloque de duplicador de voltaje
189
diagramas de bloques de sistemas
diagrama de bloque de alimentación eléctrica
188
diagrama de bloque de duplicador de voltaje
189
diagramas de interconexión
2097 con accionador MPAI 183
2097 con accionador MPAR 183
2097 con accionador MPAS 182
2097 con accionador TLAR 184
2097 con MicroLogix 185
2097 con motor lineal LDL-series y
LDC-series 181
2097 con motor MPL/MPM/MPF/MPS 178
2097 con motor TLY 180
alimentación de entrada monofásica
de 120 V 175
alimentación de entrada monofásica
de 120/240 V 176
alimentación de entrada trifásica
de 240/480 V 177
ejemplo de engranaje maestro 2097 186
notas 174
resistencia de derivación 177
diagramas MicroLogix 185
dinámica, categoría 95
diagrama de lazo del servo 96
direccionamiento base de índices 212
directiva de bajo voltaje 166
disyuntor
selección 19
duplicador de voltaje
diagrama de alimentación 175
diagrama de bloque 189
funcionamiento 59
E
E/S analógicas, categoría 92
E/S digitales, categoría 91
ejemplo de engranaje maestro 2097 186
EMC
directiva 166
terminación a tierra de motor 69
terminación a tierra en el motor 69
EMI (interferencia electromagnética)
conexión equipotencial 24
EN 61508 162
EN 62061 162
EN ISO 13849-1 CAT 3
definiciones de categorías de paro 162
requisitos 162
encaminar el cableado de alimentación
eléctrica y de señales 56
encendido 137
energía de alta frecuencia 26
,
,
engranaje maestro 45
142
144
ejemplos 143
,
,
148
186

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