Direccionamiento Base De Índices - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice C Números de tags de ID del variador Kinetix 300
Direccionamiento base
de índices
ID Tipo de Acceso Descripción
datos
B+0 DINT R/W Tipo de movimiento de índice de absoluto, incremental, registro o
incremental combinado para el índice 0...31.
B+1 DINT R/W Movimiento trapezoidal o curva en S para el índice 0...31.
B+2 DINT R/W Distancia máxima del movimiento para el índice 0...31.
B+3 DINT R/W Distancia relativa del movimiento después del evento de registro para los
tipos de registro para el índice 0...31.
B+4 DINT R/W Conteo de lotes. Número de veces que se repetirá el índice antes de la
ejecución para el índice 0...31.
B+5 DINT R/W Tiempo de pausa que se permanecerá en la posición actual antes de la
ejecución para el índice 0...31
B+6 DINT R/W Velocidad máxima en UU durante el movimiento para el índice 0...31
B+7 DINT R/W Aceleración máxima en UU durante el movimiento para el índice 0...31
B+8 DINT R/W Desaceleración máxima en UU durante el movimiento para el índice 0...31
B+9 DINT R/W Siguiente índice que se ejecutará si así lo indica la acción para el índice
0...31
B+10 DINT R/W Acción que se ejecutará al completar el movimiento para el índice 0...31
212
Hay 11 tags por índice y un total de 32 índices.
Tabla 88 - Dirección base del índice
Índice x = Dirección base (B)
Índice 0 = 272
Índice 1 = 283
Índice 2 = 294
Índice 3 = 305
Índice 4 = 316
Índice 5 = 327
Índice 6 = 338
Índice 7 = 349
Índice 8 = 360
Índice 9 = 371
Índice 10 = 382
Índice 11 = 393
Índice 12 = 404
Índice 13 = 415
Índice 14 = 426
Índice 15 = 437
Tabla 89 - Números de tags de indexado
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Índice x = Dirección base (B)
Índice 16 = 448
Índice 17 = 459
Índice 18 = 470
Índice 19 = 481
Índice 20 = 492
Índice 21 = 503
Índice 22 = 514
Índice 23 = 525
Índice 24 = 536
Índice 25 = 547
Índice 26 = 558
Índice 27 = 569
Índice 28 = 580
Índice 29 = 591
Índice 30 = 602
Índice 31 = 613
Valor/notas
0 = Absoluto
1 = Incremental
2 = Absoluto registrado
3 = Incremental registrado
4 = Combinado
0 = Trapezoidal
1 = Curva en S
Distancia (amplitud de movimiento)
Distancia de movimiento después del registro
Rango: 0...1000 conteos
Rango: 0...10,000 ms
Velocidad (rapidez del movimiento hacia una nueva
posición)
Aceleración (rapidez con la que se cambiará la velocidad
configurada)
Desaceleración (rapidez con que se irá a la velocidad cero
desde la velocidad configurada)
Siguiente índice (siguiente índice que se ejecutará,
si procede)
0 - Parar
1 = Esperar para comenzar
2 = Siguiente índice