Diagnóstico; Objeto De Alarma (Objeto Emergency) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Diagnóstico
Contenido del capítulo
CANopen permite la detección, descripción y señalización normalizadas de fallos de equipo
a través de los siguientes dispositivos:
● Un objeto de alarma por unidad de accionamiento (objeto Emergency).
● Una lista de errores interna del dispositivo ("Predefined Error-Field").
● Un registro de fallos ("Error Register").
5.1

Objeto de alarma (objeto Emergency)

Introducción
Para cada unidad de accionamiento, a través del objeto de alarma de 8 bytes con alta
prioridad (objeto Emergency, aviso de error) se señalizan estados de error.
Los parámetros correspondientes se encuentran:
● en los índices 1014 hex (COB-ID EMCY) y 1015 hex (Inhibit Time EMCY) de la lista de
● en SINAMICS, en el parámetro p8603 de la Control Unit.
Después de producirse un error, en el identificador ajustado en el objeto 1014 hex se envía
un telegrama de fallo (telegrama Emergency).
Cada error tiene asignado un código de error en CANopen, y estos códigos se clasifican a
su vez en errores de intensidad, errores de tensión, etc.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Nota
Ver también las normas:
- CiA DS-301 V4.01 (Application Layer and Communication Profile)
- CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)
objetos;
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