Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
Corregir la parametrización.
Ajuste p9505 igual a 2^n revoluciones e igual a números enteros de revoluciones (es decir, múltiplos de 360 °).
Nota:
Esta alarma puede ocultarse en caso de que el posible salto de la posición real sea tolerable para la aplicación en cuestión,
o bien no suponga ningún problema porque, por ejemplo, el margen del módulo parametrizado concuerda "casi como
entero" en el rango representable de +/-2048 revoluciones.
Sin embargo, para reparametrizar la alarma a "NO REPORT", esta no debe estar pendiente en ese momento. Por tanto,
la siguiente secuencia es necesaria para la reparametrización:
- Corregir p9505 a "2^n".
- Reparametrizar la alarma por medio de p2118 y p2119.
- Volver a ajustar p9505 al valor deseado.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
A01795
SI Motion P1 (CU): Tiempo de espera agotado tras salir de la supresión de impulsos segura
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La medida del valor real sin encóder con las funciones ampliadas sin selección no ha podido activarse dentro del tiempo
de espera de 5 segundos tras salirse de la supresión segura de impulsos.
Se cambió de nuevo al estado "Supresión de impulsos segura".
Remedio:
- Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la medida del valor real sin encóder.
A01796 (F, N) SI P1 (CU): Esperando comunicación
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Remedio:
Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado, comprobar lo siguiente:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9601
Reacción con F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
408
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA