Especificar Una Posición Directamente (Modo Directo) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.9.6 Especificar una posición directamente (Modo directo)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
En el estado Funcionamiento habilitado" (Direct mode) una
tarea de posicionado se formula directamente en los datos
I/O que son transmitidos a través del bus de campo.
El valor nominal para la posición es, por lo tanto, mantenido
en el PLC. La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Moverse a cualquier posición dentro de la carrera de
trabajo.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambia frecuentemente (varias posiciones
de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
implementarse externamente controlado por el master.
Secuencia de valor nominal discreto
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición) y
la condición de posicionado (absoluta/relativa) en sus
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el contro
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC
(SPOS.B2).
5−73