Supervisión De Detención; Posición Actual - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.9.7 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición actual
3
Supervisión Standstill
(SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
Standstill
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de
supervisión (position
window time)
8
Tiempo de
supervisión Standstill
Fig. 5/11: Supervisión de detención
5−76
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se registra la
señal MC en la status word, el accionamiento entra en estado
de detención Standstill", el bit SPOS.B6 (Supervisión de
detención) se desactivará. Si, en este estado, el
accionamiento sale de la ventana de posición por un tiempo
mínimo definido, debido a fuerzas externas u otras
influencias, se activará el bit SPOS.B6.
Así que el accionamiento se halle de nuevo en la ventana de
posición Standstill por el tiempo de supervisión, el bit
SPOS.SSW se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
8 8
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
5 6