Posicionado - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.4.2 Posicionado
TA Condiciones internas
TA1 La referencia está funcionando.
TA2 Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro no va a ser procesado
automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5 Selección del registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro va a ser procesado
automáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA6
TA7
TA8 Referencia finalizada o Halt".
B−88
Se aplica siempre lo siguiente:
Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Leyenda:
P = flanco positivo; N = flanco negativo; x = indiferente
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0→1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.00P1
No importa el estado de Halt"
CPOS = 0xxx.xxxx
Halt = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Empezar tarea de posicionado = 0→1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxP1
Borrar recorr. restante
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Inicio recorrido de referencia = 0→1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Sólo para Halt:
Halt = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH