Composición Del Registro - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver también la sección B.1.10)
Parámetros
involucrados involucrados
Start
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/22: Parámetros involucrados Selección del registro
5−72
Composición del registro
Una tarea de posicionado en modo Seleccionar registro se
escribe con un registro de valores nominales. Cada valor
nominal es direccionado por su propia PNU. Un registro
consiste en valores nominales con el mismo subíndice.
Causas de fallos en la aplicación
el referenciado no se ha realizado
la posición de destino y/o la posición preseleccionada no
puede alcanzarse
número de registro no válido
registro no inicializado.
Descripción
Byte de control del registro 1
Valor nominal
Velocidad
Aceleración en el avance
Deceleración en la frenada
CPOS.B1 = flanco positivo: Start
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Start
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
Control del dispositivo por PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
El número de registro debe ser válido
FCT PNU CI
x 401 20E0/01h
x 404 20E0/02h
x 406 20E0/03h
x 407 20E0/04h
x 408 20E0/05h
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH