Perfil Festo Para Posicionado Y Manipulación (Fhpp); Modos De Funcionamiento Soportados; Selección Del Registro - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8 Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP)

5.8.1 Modos de funcionamiento soportados

Modo de funcionamiento
Selección del registro
Modo directo
Tab. 5/7: Cuadro general de los modos de funcionamiento
5−38
El SFC−DC soporta el perfil Festo para manipulación y
posicionado FHPP (ver también la sección 1.3).
Los modos de funcionamiento difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de posicionado en el SFC−DC. Un
registro contiene todos los parámetros que están especificados
para una tarea de posicionado. El número de registro es transferido
a los datos cíclicos de I/O como valor nominal o actual.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele
grama de I/O. Con ello se transfieren los valores nominales más
importantes (posición, velocidad). Los parámetros suplementarios
(p.ej. aceleración) están definidos por la parametrización.
Selección del registro
Preseleccionar el modo de funcionamiento cuando se pone
en marcha el SFC−DC.
El SFC−DC tiene 31 registros (1...31) que contienen la
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−DC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionado no debe
estar necesariamente activa.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH