Tratamiento Del Error; Salir Del Fallo - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/descripción
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia

3.3 Salir del fallo

3.3 Salir del fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
3.4 Salir del fallo 3.4 Salir del fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(ENABLE) (ENABLE)
0: Señal−0; 1: Señal−1;
Tab. 5/11: Bytes de estado y control Tratamiento de errores"
5−54

3. Tratamiento del error

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (opcional);
Bytes de estado
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
F: Flanco positivo;
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
N: Flanco negativo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
x x
ACK HALT
x x
ENA
BLE
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x