Velocity Actual Value (Velocidad Actual) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Operation Mode (modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Velocity Target Value (velocidad nominal de velocidad)
Acceso CI
Descripción

Velocity Actual Value (velocidad actual)

Acceso CI
Descripción
Target Position (posición de destino)
Acceso CI
Descripción
B−80
6060h 00h
Modo de funcionamiento del regulador:
Valores:
0xFE: Demo mode (secuencia fija)
0x01: Profile position mode (regulador de posición con modo de posicion.)
0x03: Reservado (modo perfil de velocidad, no disponible con SFC−DC)
0x04: Reservado (modo perfil de par , no disponible con SFC−DC)
0x06: Homing mode (recorrido de referencia)
6061h 00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador
Valores, ver objeto 6060h.
606Bh 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: −2
606Ch 00h
Valor de velocidad actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: −2
607Ah 00h
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos
Esto se guardará en la tabla de posición en la columna prevista en la línea
direccionada por el objeto 2032. Aún no se realiza el movimiento.
31
Margen de valores: −2
Var int8
Var int8
Var int32
31
...+(2 −1)
Var int32
31
...+(2 −1)
Var int32
31
...+(2 −1)
w
r
r
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rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH