Orden De Marcha - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/descripción Bytes de control
5.1 Número de 5.1 Número de
registro preselec
cionado
(byte de control 3)
5.2 Orden de 5.2 Orden de
Marcha
5.3 Orden en 5.3 Orden en
funcionamiento
5.4 Orden finalizada 5.4 Orden finalizada
0: Señal−0; 1: Señal−1;
Tab. 5/13: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
5. Posicionado por selección del registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Número de registro
No. de No. de registro (0...31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 Número de registro
No. de No. de registro (0...31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 5...8 reservado
Reservado
x: no relevante (opcional);
Bytes de estado
Byte 3
No.
de re
gistro
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1
Byte 3
No.
de re
gistro
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0
0 0 1 SPOS 1
Byte 5...8
Posi
ción
ac
tual
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Número de registro
Anterior No. de registro
(0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
Número de registro
Actual No. de registro
(0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1
0 0 0
Posición
Posición actual
(incrementos)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0
1
5−57