Identificadores De Orden, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo; Descripción - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.2 Identificadores de orden, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (word)
3 Modificar valor de parámetro (doble word)
(4) (reservado requerir elemento descriptor)
(5) (reservado modificar elemento descriptor)
6 Requerir parámetro (array/matriz)
7 Modificar valor de parámetro (array, word)
8 Modificar valor de parámetro (array, doble word)
(9) (reservado requerir elementos array)
(10) (reservado)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (array, byte)
(13) (reservado requerir valor límite inferior)
(14) (reservado requerir valor límite superior)
(15) Reservado
1)
Cuando el acceso se hace con números de orden para variables simples a parámetros que están
implementados como arrays (matrices), el subíndice será ignorado o puesto a 0. Esto significa que
es siempre el primer elemento de un array el que está direccionado.
2)
Las tareas con números de tarea no soportados (ReqID) serán respondidos con el identificador 7 y
el número de fallo 22.
Tab. B/4: Identificadores de tareas y respuestas
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Losidentificadores de orden se muestran en la siguiente tabla:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positivo negativo
0
1, 2 7
1 7
2 7
4, 5 7
4 7
5 7
11 7
12 7
B−5