Bit Valor Descripción - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
... ...
15 0x8000
Tab. B/16: Descripción de la word de control
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060)
Profile position mode / Homing mode: change_set_immediately Profile position mode / Homing mode change set immediately
Profile torque mode: reservado Profile torque mode: reservado
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060)
Profile position mode: absolute/relative
Homing mode / Profile torque mode: reservado
reset_fault (desactivar fallo)
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060)
Profile position mode / Homing mode: Halt
Profile torque mode: Halt (par inferior a 0)
Reservado (= 0)
B−77