Lista De Registros - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.10 Lista de registros
PNU 400 PNU 401
Número de RCB1
registro
uint8 uint8
0
1 ...
2 ...
... ...
31 ...
Tab. B/8: Composición de la lista de registros
Record Number (número de registro)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Composición de la lista de registros
PNU 404
Posición
nominal
int32
...
...
...
...
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura se
hace con el subíndice de PNUs 401...408. Por encima de PNU
400 se selecciona el registro activo para posicionado o Teach.
400
El registro activo / seleccionado también es válido cuando el accionamiento no
se halla en modo Record Select (p.ej. durante el Teaching). En modo Record
Select este parámetro es transferido a los datos de I/O ciclicos.
Margen de valores: 0...31 (0x00...0x1F)
2033h 00h
Nota: El objeto CI 2032h está previsto para acceso via CI.
PNU 406 PNU 407
Velocidad Aceleración
movimiento
uint32 uint32
Recorrido de referencia
... ...
... ...
... ...
... ...
uint8
uint8
PNU 408
Aceleración freno
uint32
...
...
...
...
rw1
rw
B−29