Realice Un Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.3.3 Realice un recorrido de referencia

1
Mover al punto de
referencia REF
2
Mover al punto cero
del eje AZ
Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: Tope fijo, negativo)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Atención
Riesgo de lesiones.
Los accionamientos eléctricos pueden moverse inespera
damente con fuerzas elevadas y altas velocidades. Las
colisiones pueden causar lesiones graves a las personas y
daños materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
·
operativo de los ejes o de los actuadores conectados y
de que no haya objetos en el recorrido del eje mientras
el sistema se halle conectado a la alimentación de
corriente.
El actuador se mueve durante el recorrido de referencia
primero a la velocidad de búsqueda v_rp correspondiente al
método de referencia seleccionado hasta el tope fijo
mecánico (o interruptor de referencia) y cuando la señal ha
sido evaluada, toma la posición como punto de referencia
(Fig. 5/1 1).
El actuador se mueve entonces a la velocidad v_zp al punto
cero del eje (Fig. 5/1 2).
REF
+
REF AZ
1
2
5−15