Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Modo Directo - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit ES
B0 absoluta/
ABS relativa
B1 Mensaje
COM1 respuesta
modo de modo de
B2
control
COM2
B3
CONT
B4
Alcanzado
VLIM límite
velocidad
B5 Alcanzado
XLIM valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
Byte de estado 4 (valor actual 1) Modo directo
Bit ES
B0...B7 Velocidad
Bytes de estado 5...8 (valor actual 2) Modo directo
Bit ES
B0...B31 Posición, ...
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción de los bytes de estado especiales
Modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: Control de posición
feedback = 01: Reservado (control presión/fuerza)
= 10: Reservado 10
= 11: Reservado
Reservado
Velocity (V−) Reservado (control forzado)
Limit reached = 1: Alcanzado límite velocidad
= 0: Límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−) Reservado (control forzado)
Limit reached = 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
EN Descripción
Velocity Mensaje de respuesta de velocidad para modo directo
(en % de la velocidad máxima)
EN Descripción
Position, ... Mensaje de respuesta de posición para modo directo:
Posición en incrementos
Reservado
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