Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.3 Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
Reglas Descripción
1 Si el master envía el identificador No task", el SFC−DC responde con el identificador de
respuesta para No reply".
2 Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3 El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
SFC−DC.
4 El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número de parámetro (PNU)
si procede, evaluando el subíndice (IND)
si procede, evaluando el valor del parámetro.
5 El SFC−DC proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6 a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo se
realizará una vez por el SFC−DC.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), hay que enviar
el número de parámetro (PNU) y subíndice (IND), el identificador de tarea 0 (no task) y
hay que esperar el identificador de respuesta 0 (no reply). Esto es para asegurarse de
que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva".
Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
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Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH