Parametrización; Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos I/O) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1 Parametrización
B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O)
Componentes
Identificador de
parámetros (PKE)
Subindex (IND)
Valor del
parámetro (PWE)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros (PKW)
FPC
Byte 1
Datos O 0
Datos I 0
IND Subindex − apara direccioanr un elemento de una matriz
ParID (PKE) Parameter Identifier consiste en ReqID o ResID y PNU
Value (PWE) Parameter value, valor del parámetro:
con doble word: bytes 5...8
con word: bytes 7, 8
con byte: byte 8
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
El canal de parámetros sirve para la transmisión de paráme
tros. El canal de parámetros comprende lo siguiente:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e identificadores de
respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro indivi
dual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o la respuesta
en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de sub−parámetro)
Valor del parámetro:
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se mostrará
un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de respuesta. El número
de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La estructura del
canal de parámetros como factor del tamaño o tipo del valor
de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
Byte 2 Byte 3
IND ParID (PKE)
IND ParID (PKE)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Value (PWE)
Value (PWE)
Byte 8
B−3