Funciones Del Accionamiento; Sistema De Referencia Para Accionamientos Eléctricos - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.9

Funciones del accionamiento

5.9.1 Sistema de referencia para accionamientos eléctricos
Sistema de referencia del accionamiento eléctrico (ejemplo mini carro SLTE)
REF Punto de referencia
AZ Punto cero del eje
PZ Punto cero del proyecto
LSE Posición final más baja por software
USE Posición final más alta por software
TP, AP Posición destino/actual
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo
Tab. 5/15: Sistema de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Ver también Coordenadas de referencia y margen de trabajo
en la sección 1.1.3, Tab. 1/1.
2
1
b c
USE
a d e
REF AZ PZ
a
b, c
d
e
1
2
OSE
TP/AP
Offset del punto cero del eje
Offset de las posiciones finales por software
Offset del punto cero del proyecto
Offset posición destino/actual
Carrera efectiva
Carrera nominal
1)
5−61