Ciclo De Prueba - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.3.7 Ciclo de prueba

} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
5−22
1. Introduzca varios registros de posición para verificar el
comportamiento del posicionado (véase capítulo 5.3.6).
Establezca las posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionado para verificar las posiciones
finales por software.
Ajuste diferentes velocidades, por ejemplo.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado registro de posición.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para procesar
todos los registros de posición. Hay que introducir por lo
menos dos registros de posición en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit. tab] todos
los registros de posición 1...31 de la tabla serán procesa
dos uno tras otro. Si la tabla contiene un registro de posi
ción con velocidad v = 0, éste y los siguientes no serán
procesados; el recorrido de posicionado continuará con el
registro de posición 1.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el recorrido de
posicionado [Demo posit tab.]. El registro de posición
actual será procesado antes de que el eje se detenga.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionado.
5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH