Universal Robots PolyScope 5.1 Manuales

Universal Robots PolyScope 5.1 Manuales

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Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario (118 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Equipos de Grabación | Tamaño: 5.57 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Manual de Polyscope

7
Introducción

9
- Aspectos Básicos de Polyscope
  9
  - Iconos/Pestañas de Encabezado
    9
  - Botones de Pie de Página
    10
- Pantalla Inicio
  11
Inicio Rápido

13
- Elementos Básicos del Brazo Robótico
  13
Selección de Modo Operativo

17
- Modos Operativos
  17
- Dispositivo de Habilitación de 3 Posiciones
  19
  - Alta Velocidad Manual
    19
Conﬁguración de Seguridad

21
- Elementos Básicos de Los Ajustes de Seguridad
  21
- Conﬁguración del Menú de Seguridad
  23
  - Límites del Robot
    23
  - Modos de Seguridad
    25
  - Tolerancias
    26
  - Límites de Eje
    26
  - Planos
    27
  - Posición Herramienta
    29
  - Dirección de Herramienta
    31
  - E/S
    33
  - Hardware
    35
  - Posición Origen Seguro
    35
    
    Salida de Inicio Seguro
    36
    
    Editar Origen Seguro
    36
Pestaña Ejecutar

37
- Programa
  37
- Variables
  37
- Tiempo de Funcionamiento del Robot
  38
- Poner Robot en Posición
  38
- Animación
  39
Ficha Programa

41
- Árbol de Programa
  41
- Pestaña Comando
  44
- Ficha Gráﬁcos
  45
- Ficha Variables
  46
- Nodos de Programa Básico
  47
  - Mover
    47
    
    Punto de Paso Relativo
    55
    
    Punto de Paso Variable
    55
  - Esperar
    56
  - Ajustar
    57
  - Aviso
    58
  - Detener
    58
  - Comentario
    59
  - Carpeta
    59
- Nodos de Programa Avanzado
  60
  - Bucle
    60
  - Subprograma
    60
  - Asignación
    61
  - Script
    63
  - Evento
    63
  - Subproceso
    64
  - Interruptor
    64
  - Temporizador
    65
  - Origen
    66
- Plantillas
  66
  - Palé
    66
    
    Programación de una Operación con Palé
    67
    
    Secuencia de Palé/Secuencia Anclable
    67
  - Patrón
    67
  - Búsqueda
    68
  - Fuerza
    71
    
    Selección de Valores de Fuerza
    73
    
    Límites de Velocidad
    73
    
    Ajustes de Fuerza de Prueba
    73
  - Seguimiento del Transportador
    73
- El Primer Programa
  74
- Conﬁguración de PCH
  77
Pestaña Instalación

77
- Registros
  77
- Montaje
  80
- Conﬁg. E/S
  81
  - Variables
    83
  - Arranque
    84
  - E/S de la Herramienta
    85
  - Entradas Analógicas de la Herramienta
    85
  - Transición Fluida entre Modos de Seguridad
    86
  - Origen
    87
  - Conﬁguración del Seguimiento del Transportador
    87
  - Seguridad
    88
  - Funciones
    89
    
    Utilizar una Función
    90
    
    Utilizar Mover Robot Aquí
    90
    
    Añadir Punto
    91
    
    Añadir Línea
    91
    
    Función de Plano
    92
    
    Ejemplo: Actualizar Manualmente una Función para Ajustar un Programa
    93
    
    Ejemplo: Actualizar de Forma Dinámica una Pose de Función
    94
  - Bus de Campo
    94
    
    Conﬁg. E/S del Cliente MODBUS
    95
    
    Ethernet/Ip
    98
Ficha Mover

99
- Mover Herram
  99
- Robot
  99
- Posición Herramienta
  100
  - Movimiento Libre
    100
  - Pantalla de Editor de Pose
    100
    
    Robot
    101
    
    Posición de Función y Herramienta
    101
    
    Posiciones de la Junta
    102
    
    Botón OK
    102
    
    Botón Cancelar
    102
  - Posición Cero
    100
- Posición de la Junta
  102
Ficha E/SII

105
- Robot
  105
- Modbus
  106
Ficha Registro

109
- Lecturas y Carga Articular
  109
- Registro de Fecha
  109
- Guardar Informes de Error
  109
Gestor de Programas E Instalaciones

111
- Abrir
  111
- Nuevo
  112
- Guardar
  113
- Gestor de Archivos
  113
Menú Hamburguesa

115
- Ayuda
  115
- Acerca de
  115
- Ajustes
  115
  - Preferencias
    115
  - Contraseña
    116
  - Sistema
    116
- Apagar Robot
  118

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