Función De Plano - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

En la figura 16.3 el eje dirigido desde el primer punto hacia el segundo, constituye el eje y del
sistema de coordenadas de la línea. El eje z se define mediante la proyección del eje z de p1
sobre el plano perpendicular a la línea. La posición del sistema de coordenadas de la línea es la
misma que la posición de p1.
16.3.4 Función de plano
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta precisión, p. ej., cuando se
trabaja con un sistema de visión o se realizan movimientos con relación a una mesa.
Añadir un plano
1. En Instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
Enseñar un plano
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en pantalla le ayuda a
crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z es el producto cruzado
del eje x y del eje y, como se muestra a continuación.
CB3 II-86
16.3 Funciones
Versión 5.2