Selección De Modo Operativo; Modos Operativos - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

12 Selección de modo operativo

12.1 Modos operativos

Los modos operativos están activados cuando configura un dispositivo activador de 3 posicio-
nes, o establece una contraseña.
Modo automático Una vez activado, el robot solo puede realizar tareas predefinidas. La pestaña
Mover y el modo Movimiento libre no están disponibles. No puede modificar o guardar progra-
mas e instalaciones.
Modo manual Una vez activado, puede programar el robot mediante la pestaña mover, modo
movimiento libre y control deslizante de velocidad. Puede modificar o guardar programas e ins-
talaciones.
Modo operativo
Movimiento libre
Mueva el robot con las flechas en la pestaña
Mover
Barra deslizante de velocidad
Editar & guardar programa & instalación
Ejecute programas
*Solo cuando se configura un dispositivo de habilitación de 3 posiciones
** El control deslizante de velocidad en la pantalla Ejecutar se puede activar en Instalación.
Versión 5.2
NOTA:
Los robots de Universal Robots no están equipados con un
dispositivo activador de 3 posiciones. Si la valoración de ries-
go requiere el dispositivo, se debe acoplar antes de utilizar el
robot.
Si no se configura un dispositivo activador de 3 posiciones, las
pestañas Movimiento libre y Mover están activadas. La velo-
cidad no se reduce en modo manual.
Manual
x
x
x
x
Velocidad
reducida*
II-11
Automático
*
*
x**
x
CB3