Config. E/S - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

16.1 Registros
Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo robótico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la dirección de gravedad.
Un modelo de dinámica avanzada ofrece al brazo robótico movimientos suaves y precisos, al
mismo tiempo que permite al brazo robótico permanecer en modo movimiento libre. Por esa
razón, es importante montar correctamente el robot.
Si el brazo robótico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta ningún cambio en
esta pantalla. No obstante, si el brazo robótico se monta en el techo, se monta en la pared o se
monta en ángulo, esto debe ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el ángulo de montaje del brazo
robótico. Los tres botones de la parte superior derecha configuran el ángulo para techo (180
◦
pared (90 ) o suelo (0
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo robótico con
el objetivo de que coincida con el montaje real.
16.1.3 Config. E/S
Versión 5.2
ADVERTENCIA:
Si el montaje del brazo robótico no se realiza correctamente, pue-
den producirse frecuentes paradas de seguridad o el brazo robóti-
co se moverá cuando se pulse el botón movimiento libre.
◦
). Los botones Inclinar definen un ángulo arbitrario.
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalación con el programa.
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◦
),
CB3