Modbus - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

18.2 MODBUS

La captura de pantalla a continuación muestra las señales de E/S del cliente MODBUS a medida
que se configuran en la instalación. Utilizando los menús desplegables en la parte superior de la
pantalla, puede modificar el contenido mostrado según el tipo de señal y la unidad MODBUS si
hay más de una configurada. Cada señal en las listas contiene su estado de conexiones, nombre
de valor y dirección de señal. Las señales de salida se puede alternarse si el estado de conexión
y la opción para el control de pestaña E/S lo permite (consulte 16.1.3).
CB3
NOTA:
Cuando se activa la Clavija dual alimentada, las salidas digitales
de la herramienta se deben nombrar de la manera siguiente:
tool_out[0] (energía)
tool_out[1] (GND)
El campo Salida de herramienta está ilustrado a continuación.
II-100
18.2 MODBUS
Versión 5.2