Salida De Inicio Seguro; Editar Origen Seguro - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

Sincronizar desde Origen
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú de acciones a la izquierda pulse Seguridad y seleccione Origen seguro.
3. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.

Salida de inicio seguro

La posición Origen seguro se debe definir antes de Salida de inicio seguro (consulte 13.2.8).
Definir Salida de inicio seguro
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú de acciones a la izquierda, en Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S en la señal de salida, en Asignación de función, en el menú desplegable,
seleccione Origen seguro.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.

Editar Origen seguro

Editar Origen no modifica automáticamente una posición de Origen seguro previamente defi-
nida. Mientras que estos valores no estén sincronizados, el nodo de programa Origen no está
definido.
Editar Origen seguro
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú de acciones a la izquierda, en General, seleccione Origen.
3. Presione Editar posición y defina la posición nueva del brazo robótico y pulse OK.
4. En el menú a la izquierda pulse Seguridad y seleccione Origen seguro. Nota: se requiere una
contraseña se seguridad para Desbloquear los ajustes de seguridad (consulte 13.1.2).
5. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
CB3
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-30 Versión 5.2