10.1 Aspectos básicos de PolyScope
PolyScope es la Interfaz de usuario gráfica (IGU) en la consola portátil que opera el brazo robó-
tico, la caja de control y ejecuta programas.
A : Encabezado con pestañas/iconos que ponen a su disposición pantallas interactivas.
B : Pie de página con botones que controlan su o sus programas cargados.
C : Pantalla con campos que gestionan y supervisan las acciones del robot.
Nota: Durante el arranque puede aparecer una ventana de diálogo No se puede proceder. Debe
seleccionar Ir a pantalla de inicialización para encender el robot.
10.1.1 Iconos/pestañas de encabezado
Ejecutar es una forma sencilla de manejar el robot mediante programas
ya preparados.
Programa crea o modifica los programas de robot.
Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo externo, p.
ej., montaje y seguridad.
Mover controla o regula el movimiento del robot.
Versión 5.2
10 Introducción
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CB3