Añadir Punto; Añadir Línea - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

16.3 Funciones
de la herramienta (PCH) coincidirán.
16.3.2 Añadir punto
Presione el botón Punto para añadir una función de punto a la instalación. La función de punto
define un límite de seguridad o una configuración de origen global del brazo robótico. La pose
de una función de punto se define como la posición y orientación del PCH.
16.3.3 Añadir línea
Presione el botón Línea para añadir una función de línea a la instalación. La función de línea
define líneas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando utiliza el seguimiento de transportador).
Se define una línea l como eje entre dos funciones de punto p1 y p2 como se muestra en la figura
16.3.
Versión 5.2
Figura 16.3: Definición de la función de línea
II-85 CB3