Config. E/S Del Cliente Modbus - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

16.4 Bus de campo
Programa de robot
MovimientoJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Función: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
16.4.1 Config. E/S del cliente MODBUS
Aquí pueden configurarse las señales del cliente MODBUS (principal). Las conexiones a los ser-
vidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas pueden crearse con señales
de entrada/salida (digitales o de registro). Cada señal tiene un nombre único, de modo que pue-
de utilizarse en los programas.
Actualizar
Presione este botón para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actualizar desconecta to-
das las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eliminan todas las estadísticas.
Añadir unidad
Presione este botón para añadir una nueva unidad MODBUS.
Versión 5.2
Figura 16.7: Cambiar de una función de plano a otra
II-89 CB3